In 1979 geopend historisch museum in Coevorden onder de naam Drenthe's Veste, belicht de plaatselijke geschiedenis rond verschillende thema's.
Het museum beschikt over een collectie authentieke voorwerpen, waaronder in de stad geslagen munten en in de gemeente gedane prehistorische vondsten. Bijzonder is de maquette van de vesting Coevorden. De ooit als gemeentemuseum opgezette instelling is vanouds in het musketkogelhuis van het gerestaureerde Arsenaal van de vesting gevestigd.