Museum dat onder de naam Grafisch Museum Drenthe in 1986 geopend werd en in 1995 de huidige naam kreeg.
De historische ontwikkeling van de drukkunst in brede zin wordt aanschouwelijk gemaakt, onder meer door middel van demonstraties van oude druktechnieken. Voor belangstellenden organiseert het museum cursussen (onder meer steendrukken en boekbinden). In de eigen expositieruimte hebben wisselende tentoonstellingen van werk van (grafische) kunstenaars en illustratoren plaats. Het Drukkerijmuseum is in een monumentaal pakhuis gehuisvest.