Het verder zuidoostwaarts gelegen Ermerveen is in 1998 bij de gemeente Emmen gevoegd.

Het huidige dorp is ontstaan uit drie kernen; atlassen en kaarten uit de periode 1851-1910 vermelden naast Erm ter weerszijden ervan resp. (Het) Westereind en Het Oostereind. Oudere bronnen vermelden: de Ermen (1302), in Erme (1322), tot Armen (1397), van Eerme (1433), to Erme (1458) en van Erme (1473). De naam kan zijn afgeleid van a) het Oud-Saksische harmo = hermelijn en b) arm; de betekenis wordt dan: armelijke nederzetting.

In de Late Middeleeuwen was hier een steenbakkerij, waar waarschijnlijk de stenen voor de kerk en toren van Sleen zijn vervaardigd.

Schimpnamen voor de inwoners: Kielegieskerlien (deftige personen op hun paasbest), Krielegieskerlien (handelaars in krielkippen) en Klarden (papieren zakken).