In 1370-75 vermeld als op Hakeswolde, in 1380 to Haexwolde, later als Haaxwold en Haagswold. De betekenis is: woud van de persoon Hake, Hako. In de jaren '90 stond te Haakswold (nr. 5) de weerboerderij 'Tyrus' van weerman Jan Versteegt, later in gebruik als Koptisch Museum.
Haakswold
Wegdorp aan 3 km lange gelijknamige weg in de gemeente De Wolden (tot 1998 Ruinerwold), in het noorden grenzend aan de kern Ruinerwold.