Was geen hoogvlieger, wel rentmeester der Domeinen van 1791-1795. Hij was lid van het Wetgevend Lichaam en werd als afgevaardigde van Drenthe in 1815 tot lid van de Tweede Kamer gekozen; had daarin zitting tot 1830. 'De benoeming had het karakter van een troostprijs' (aldus L. Buning). Van Heiden Reinestein was tegenstander van een in zijn tijd bepleite fusie met Overijssel. Hij was een van de initiatiefnemers voor de stichting van de Asser Heerensociëteit. In 1816 werd zijn grafelijke titel erkend
- Functie: Rentmeester
- Geboren: 1771
- Gestorven: 1830
- Geboren in: Zuidlaren
- Gestorven in: Zuidlaren