Studeerde medicijnen te Harderwijk. Vestigde zich in 1784 als arts te Amsterdam. In 1795 begon zijn militaire loopbaan. In 1806 werd hij benoemd tot directeur van het Depot Generaal van Oorlog en in 1809 tot Minister van Oorlog. Door het Uitvoerend Bewind van de Bataafsche Republiek werd Krayenhoff in 1798 belast met het vervaardigen van een kaart van Nederland. Mede in verband met plannen om te komen tot een nieuwe indeling van het land had de overheid behoefte aan een betrouwbare kaart van het gehele grondgebied. Een dergelijke kaart bestond in die tijd nog niet.

De onder zijn leiding vervaardigde kaart, die uit acht bladen en een titelblad bestaat, verscheen tussen 1809 en 1822. De twee bladen waarop Drenthe staat afgebeeld kwamen pas in 1820 en 1822 gereed. Het is een gedrukte kaart, op een schaal van 800 Rijnlandse roeden op een duim (1:115.200). De kaart is gebaseerd op grotendeels door Krayenhoff persoonlijk verrichte driehoeksmetingen en is daardoor meetkundig betrouwbaar.

• Functie: Cartograaf
• Geboren: 1758-01-01
• Gestorven: 1840-01-01
• Geboren in: Nijmegen
• Gestorven in: Nijmegen