Oud-Annerveen heette lange tijd Annerveen. De Franse kaart (1811-13) vermeldt Anner-Veen, HAD naast het randveenontginningsdorp Annerveen de bouwgronden ten oosten daarvan als Oud-Annerveen. GHAN (1851-55) onderscheidt Oude-Annerveen en Nieuw-Annerveen, doch situeert het laatste dorp op de plek van het vroegere Annerveensche Compagnie (1811-13), het huidige Annerveenschekanaal.

Oud-Annerveen ontstond na de verdeling van de gemeenschappelijke gronden der markegenoten in 1457. Hier vestigden zich nadien boeren, die tevens op kleine schaal turf staken en land ontgonnen.