Na het afronden van de kweekschool in Assen lagen zijn ambities in artistieke richting. Zijn muzikale loopbaan begon in 1956 bij de Asser groep The Double S Combo, waarin o.a. Eric Nordholt piano speelde. Rienstra zong en speelde in de volgende jaren tevens gitaar, klarinet en saxofoon. In 1960 maakte hij zijn radiodebuut in 'KRO's Springplank'. In 1962 volgde het eerste televisieoptreden in 'Onbekend Talent' van de VARA. Tussendoor maakte hij enige tijd deel uit van het Hollandia Kwintet o.l.v. Tinus Martens. Hij verhuisde in 1963 naar Amsterdam. De directie van de Tik Tak Shows contracteerde hem in 1963 als zanger in de show. Daarin zong hij solo en duetten met Mary Albers en hij speelde in sketches mee. Vanaf toen werd hij professioneel actief als zanger en acteur.

In 1966 volgde een contract met de Snip en Snap Revue. Met Het Amsterdams Volkstoneel speelde hij 'De Jantjes' met o.a. Johnny Jordaan, Carry Tefsen, Ramses Shaffy en Martin Käfig, met wie hij in 1974 het duo De Jantjes vormde. Nadat hij in 1974 als zanger meedeed aan de voorronde van het Eurovisie Songfestival, volgde een carrière waarin hij hoofdzakelijk als acteur werkte op het toneel bij Nooy's Volkstheater en in de Tros tv-series 'De Fabriek', 'De Appelgaard' en 'Dossier Verhulst'. Hij speelde diverse kleinere rollen in tv-series. Ter gelegenheid van het 25-jarig Carré-jubileum van Toon Hermans stond in diens voorprogramma (1989-1990) de productie Theater Pittoresque; Rienstra speelde en zong hierin mee.

Naast televisie en theater speelde hij ook mee in bedrijfs- en speelfilms, bijv. Flodder in Amerika (1992). Vanaf de jaren '70 was hij tevens als stemacteur, voice-over, commentaarstem en verteller actief. In 1994 speelde hij de hoofdrol van Thijs Kraal in de dertiendelige EO tv-serie 'De laatste carrière'. Discografie: I'll be seeing you (cd 1994).

Sinds november 2010 trad Dick als zangsolist op bij de VSOP-Bigband onder leiding van Erik van der Wurff. Hij zong daar bekende songs van Frank Sinatra.
Zijn laatste tournees waren met het inmiddels 95 jaar oude jazzy dansorkest ‘The Ramblers’, waar hij o.a. samen met Joke Bruijs optrad.

Op 4 juli 2021 overleed Dick Rienstra op tachtigjarige leeftijd. 

• Functie: Zanger, acteur
• Geboren: 1941-01-01
• Gestorven: 2021-07-04
• Geboren in: Assen
• Gestorven in: