Esgehucht aan de gelijknamige weg in de gemeente Midden-Drenthe (tot 1998 Beilen, tot 2000 Middenveld) ten zuiden van Beilen, hiervan gescheiden door de Ter Horstermaden aan weerszijden van het Linthorst Homankanaal, voorts ten westen van de spoorlijn Groningen-Zwolle.
Ten zuiden van de buurtschap ligt de Ter Horsteresch, ten zuidwesten het Ter Horsterzand (bos, woeste grond) met de Makkumerplas.
In 1844 Ter-Horst, 1851-55 Ter Horst, 1865-68 Terhorst. De betekenis van de naam luidt: met kreupelhout begroeide hoogte.
