Toen in 1791 de Etstoel werd vervangen door het Hof van Justitie werd Witsenborg daar een van de eerste raadsheren. In de Franse tijd behoorde hij tot de eerste groep vrederechters. Van 1811-1813 was hij in die functie werkzaam aan het Vredegerecht van het kanton Hoogeveen. In 1815 werd hij daar notaris.
- Functie: Raadsheer
- Geboren: 1754-01-01
- Gestorven: 1847-01-01
- Geboren in: Emmen
- Gestorven in: Hoogeveen