Esdorp in de gemeente Coevorden (tot 1998 Sleen) ten zuidoosten van Emmen, ten noordwesten van Veenoord en Nieuw-Amsterdam en ten noordoosten van Dalen. Ten zuidoosten ervan ligt de Ermeresch, ten zuiden de buurtschap Achterste Erm en ten zuidwesten het recreatiecentrum Ermerzand (80 ha).
Het verder zuidoostwaarts gelegen Ermerveen is in 1998 bij de gemeente Emmen gevoegd.
Het huidige dorp is ontstaan uit drie kernen; atlassen en kaarten uit de periode 1851-1910 vermelden naast Erm ter weerszijden ervan resp. (Het) Westereind en Het Oostereind. Oudere bronnen vermelden: de Ermen (1302), in Erme (1322), tot Armen (1397), van Eerme (1433), to Erme (1458) en van Erme (1473). De naam kan zijn afgeleid van a) het Oud-Saksische harmo = hermelijn en b) arm; de betekenis wordt dan: armelijke nederzetting.
In de Late Middeleeuwen was hier een steenbakkerij, waar waarschijnlijk de stenen voor de kerk en toren van Sleen zijn vervaardigd.
Schimpnamen voor de inwoners: Kielegieskerlien (deftige personen op hun paasbest), Krielegieskerlien (handelaars in krielkippen) en Klarden (papieren zakken).