Onderwijzer en schrijver. Werd in Assen benoemd tot hoofd van de school aan de Gymnasiumstraat. Vertrok in 1925 naar Ermelo. Drie jaar later verhuisde hij met zijn vrouw naar Hamburg. Vanaf dat moment is zijn levensloop niet meer te volgen, doordat in juli 1943 de bevolkingsregisters van de stad Hamburg over de periode 1926-1943 door bombardementen verloren zijn gegaan. Als publicist besteedde Zijlstra in de Nieuwe Drentsche Volksalmanak aandacht aan twee prominente Asser burgers, namelijk Warmold Albertinus baron van der Feltz en M.A.D. Jolles. In 1905 had hij de Gids voor Assen en omstreken geschreven. Voorts schreef hij samen met J.A.R. Kymmell in het kader van het eeuwfeest van Assen het boek Na een eeuw. 1807-1907. Gedenkschrift ter gelegenheid van het honderdjarig bestaan der Gemeente Assen. Voor dezelfde gelegenheid schreven hij en J. Fabricius het spel De heilige van Wittenhillinge. Romantisch-Historische Legende.

• Functie: Onderwijzer
• Geboren: 1860-01-01
• Gestorven:
• Geboren in: Doezum
• Gestorven in: